اولین بار در دوره قاجار اتومبیل وارد ایران شده است. اوایل به دلیل کم بودن ماشین در ایران مشکلات زیادی وجود نداشت اما رفته رفته با افزایش تعداد وسیله ی نقلیه و رشد شهرها سبب شد روی معابر فشار وارد شود و به همین جهت احداث خیابان های مناسب و تعریض برخی از محورهای موجود در آن زمان دستور کار قرار گیرد.
اولین گواهینامه رانندگی درایران در سال ۱۳۰۱ صادر شد .در سال ۱۳۰۸ اولین آموزشگاه رسمی آموزش رانندگی تاسیس شد.
اولین زنی که در تاریخ ایران توانسته گواهی رانندگی بگیردشوکتالملوک جهانبانی است. بعد از انقلاب اولین زنی که گواهی نامه گرفت مریم حزب الهی بود.