داراحیایی فرزند امین حیایی و مونا بانکی پور است. داراحیایی هم مانندش پدرش بازیگر است. دارا حیایی برای نخستین بار در کنار پدرش، در فیلم« شعله ور » به ایفای نقش پرداخته است. مادربزرگ دارا حیایی، فرزانه داوری ( مادر مونا بانکی پور) است که ازهنرپیشه های سال های پیش از انقلاب بود. دارا حیایی به واسطه چهره جذابش مدلینگ بود و عکس های او در بیلبوردهای تبلیغاتی دیده می شد.